הג'אם הסקס הזה מתחיל עם ביונסה נותנת לבעלה ריקוד לאפ. השיר ממשיך עם כמה משחקי מיני על המילים 'רוק' ו'רוקט' כשהזמרת מתארת את ההתעלסות עם בעלה. ביונסה אמרה בסרט התיעודי על יצירת האלבום שלה שהיא החליטה להפוך את היושר ל'דבק' שמחזיק אותו יחד, עיקרון שהנחה את הגזרה המינית הזו. 'מה שאני אוהבת בשיר הזה הוא שהוא לוקח אותך דרך המסע הזה', אמרה הזמרת. ״אתה מדבר ואתה מפלרטט ואתה מדבר על כל השחצנות הזו... ואז אתה שיא ואז יש לך את הסיגריה שלך'.
השיר נכתב על ידי מיגל וג'סטין טימברלייק, שניהם יודעים דבר או שניים על כתיבת מנגינה מלאת מין. אמנם זו הייתה תרומתו היחידה של מיגל ל ביונסה , זה היה אחד משלושה שירים שכתב ג'סטין טימברלייק בשיתוף האלבום, השניים האחרים היו 'Blow' ו'Yoncé/Partition'.
עוד ב-2004, כשטימברלייק ניסה להפוך מכוכב פופ נוער לזמר R&B/פופ בוגר יותר, היה לו להיט עם שיר שהתנגן גם במילה 'רוק' - ' נדנד את הגוף שלך .' למרות שהסינגל של טימברלייק התרחש על רחבת הריקודים ולא במיטה, הבעת הרצון שלו לראות את מושא חיבתו עירום עזרה לו להתנתק מהתדמית הנקייה שלו.
השיר הופק על ידי ג'יי-רוק וטימבלנד, שהיו אחראים גם לצמד של טימברלייק 20/20 ניסיון אלבומים. שני המפיקים היו אחראים לארבעה מהרצועות הגזעניות ביותר ביונסה , שלושת האחרים הם 'Blow', 'Drunk In Love' ו-'Yoncé/Partition'.
את הסרטון בשחור-לבן ביימה ביונסה יחד עם אד בורק וביל קירשטיין, והוא מציג את הזמרת על מיטה בהלבשה תחתונה, עם צילומי מים בהילוך איטי שטפטפו מגופה. כשדיברה בסרט התיעודי שלה, ביונסה אמרה שרק עכשיו זה מרגיש שהיא יכולה עכשיו לבטא כל צד של עצמה. 'עכשיו אני בשנות ה-30 לחיי, והילדים האלה שגדלו והקשיבו לי גדלו, תמיד הרגשתי שזו האחריות שלי להיות מודע לילדים ולהוריהם', הסביר הזמר. ״הרגשתי שזה חונק אותי ותמיד הרגשתי במובן מסוים שאני לא יכול לבטא הכל. עשיתי כל כך הרבה דברים בחיי ובקריירה שלי, שבשלב הזה אני מרגיש שהרווחתי את הזכות להיות אני ולבטא כל צד וצד של עצמי״.
ביונסה הוסיפה בנוגע לקליפ 'Rocket': 'אני לא חושבת שהייתי עושה את זה אז; לא היה לי נוח, הייתי מפחד מדי ממה שאנשים חושבים אבל הורדתי את הקיר הרביעי הזה ועשיתי את זה״.
אם כבר מדברים על כללי היסוד שביונסה קבעה כשהם נכנסו יחד לאולפן, מיגל נזכרה: 'היא אמרה 'אל תרגישי שאני לא אגיד משהו. אני רוצה שזה יגיד משהו ישר ואנושי. אני מרגיש מאוד בטוח ופתוח ברגע הזה''.
